精小型气动薄膜执行机构，它主要针对常规薄膜式执行机构笨重和反作用可靠 性差的问题而设计的。在减少重量和高度方面，它将常规结构的单弹簧，改为多弹簧，并 将弹簧直接置于上下膜盖内，使支架大大地减小。在可靠性方面，将反作用的常规执行 机构的深波纹滚动膜片，改成“O形圈”密封。常规结构中的推杆没有导向，动作的平稳 性差，而精小型执行机构增加了导向，见下图：
精小型气动薄膜执行机构构的优点：结构简单、维修方便、动作可靠。 缺点：膜片承受的压力较低，最大膜室压力不能超过250KPa，加上弹簧要抵消绝大 部分的压力，余下的输出力就很小了；为了提高输出力，通常作法就是增大尺寸，使得 执行机构的尺寸和重量变得很大；另一方面，工厂的气源压力通常是500~700kPa，它只 用到了250KPa，气压没有充分利用。
